Tiesios vielos traukimo mašinos veikimo principas
Nedidelė nepertraukiamos gamybos įranga, susidedanti iš kelių tempimo galvučių, gali vienu metu šaltai{0}}nutempti plieninę vielą pagal reikiamas specifikacijas, brėždama-po-žingsnį, todėl darbo efektyvumas yra gana didelis. Tačiau kadangi plieninės vielos vielos skersmuo keičiasi po kiekvieno tempimo etapo, kiekvienos traukimo galvutės darbo linijos greitis taip pat turėtų keistis.
Priklausomai nuo piešimo matricos konfigūracijos, kiekvienos brėžimo galvutės tempimo greitis taip pat keisis. Tempimo greičio pagrindas yra tas, kad plieninės vielos, einančios per tempimo štampą, tūris kiekvieną akimirką nesikeičia
Tai reiškia, kad galioja ši formulė:πr2 xv1= πr2xv2
r: įeinančio laido skersmuo
v1: linijinis įeinančio laido greitis
r: išeinančio laido skersmuo
v2: linijinis išeinančio laido greitis
Kiekvienos linijinės vielos traukimo mašinos brėžimo galvutės darbo greitis yra pagrįstas aukščiau pateikta formule, siekiant užtikrinti, kad kiekviena brėžimo galvutė veiktų sinchroniškai. Tačiau aukščiau pateiktas aprašymas pagrįstas idealiu pastovios būsenos darbo procesu. Dėl mechaninės transmisijos klaidos ir tarpo, taip pat dėl dinamiško darbo proceso, pvz., paleidimo, greitėjimo, lėtėjimo ir sustojimo, kiekviena piešimo galvutė negali būti sinchronizuota. Todėl dauguma tiesių-linijinių vielos tempimo mašinų dabar turi įtempimo jutiklius, kurie dinamiškai išmatuoja plieninės vielos įtempimą tarp kiekvienos traukimo galvutės, o tada įtempimą paverčia standartiniu signalu, kuris šiuo standartiniu signalu grąžinamas atgal į greičio keitiklį. Inverteris naudoja šį signalą uždaros-kilpos PID proceso valdymui, pagal PID apskaičiuotą koregavimo sumą pritaiko prie pagrindinio greičio, išlaiko pastovų kiekvieno įtempimo aptikimo taško įtempimą ir užtikrina tiesią-liniją laido traukimą.
